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台式数控切割机传动模式匹配选择

台式数控切割机传动模式匹配选择

    台式数控切割机作为集成数控切割应用的综合体现,在切割传动模式上存在多种选择和匹配方式,一般来说,台式数控切割机上使用的电机有步进电机和交流伺服电机两种,对于数控切割机而言,步进电机功率就能满足数控切割机的传动要求,但部分客户选配的是日本松下交流伺服电机,这里我们将主要从电机选择入手,简要为大家介绍一下台式数控切割机传动模式匹配选择原则。
    首先,为台式数控切割机选择匹配电机,需要综合比较步进电机和交流伺服电机的使用及加工性能,步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
  台式数控切割机所选用的电机在精度上有所不同,两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、 0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
  交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

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